Autonomiczne pojazdy ciężarowe na lotniskach, w portach i węzłach logistycznych dzięki innowacyjnym czujnikom
Zautomatyzowane pojazdy do przewozu towarów w portach i na lotniskach oraz między centrami logistycznymi muszą być w stanie w sposób bezpieczny i wydajny wykonywać swoje zadania w zmiennych, a często skrajnych warunkach środowiskowych. Zespół projektu AWARD(odnośnik otworzy się w nowym oknie) wykorzystał dostępne urządzenia czujnikowe i nowoczesne oprogramowanie do opracowania rozwiązania, które umożliwia pokonanie wyzwań w obliczu nawet najbardziej wymagających warunków. Po przeprowadzeniu szeroko zakrojonych badań w rzeczywistych warunkach kierująca projektem firma EasyMile(odnośnik otworzy się w nowym oknie) z powodzeniem wdrożyła technologię w różnych lokalizacjach swoich klientów. „Pokazujemy, w jaki sposób nasza technologia fuzji sensorycznej przeznaczona do niezawodnych i skalowalnych systemów autonomicznych może przekształcić działalność w łańcuchu dostaw, zwiększając jego wydajność, a zmniejszając negatywny wpływ na środowisko”, mówi koordynatorka projektu Magali Cottevieille, kierowniczka ds. finansowania innowacji w firmie EasyMile.
Architektura systemu zautomatyzowanej jazdy
Celem inicjatywy AWARD było stworzenie zaawansowanej świadomości sytuacyjnej dla pojazdów z funkcją jazdy autonomicznej na poziomie czwartym(odnośnik otworzy się w nowym oknie), w tym dla pojazdów działających bez kierowcy w kontrolowanych przestrzeniach. Na podstawie zakrojonych na szeroką skalę testów z różnymi konfiguracjami zespół projektu AWARD opracował układ czujników, w tym kamery, radar i lidar, który można montować na pojazdach. Przed połączeniem różnych strumieni danych w jedno źródło informacji dla pojazdu dane przychodzące z czujników są filtrowane w celu usunięcia niepotrzebnych informacji. Technologia została dostosowana do pojazdów ciężarowych w czterech przypadkach użycia: operacje na lotnisku(odnośnik otworzy się w nowym oknie), gdzie wdrożono ciągnik EZTow, który holuje wózki bagażowe, terminale portowe dla statków typu roll-on/roll-off(odnośnik otworzy się w nowym oknie), gdzie wykorzystywany jest EZTug do transferu kontenerów i załadunku statków, transport towarowy między centrami(odnośnik otworzy się w nowym oknie) za pomocą m.in. nadwozia wymiennego(odnośnik otworzy się w nowym oknie) KAMAG, wykorzystywanego na obszarach fabryk i na drogach publicznych, a także operacje magazynowe, w których zastosowano automatyzację palet i wózków widłowych(odnośnik otworzy się w nowym oknie).
Testy w warunkach rzeczywistych
Testy w warunkach rzeczywistych odbyły się w kilku miejscach, między innymi w obiektach testowych firmy EasyMile w Tuluzie, w austriackim ośrodku testowym Digitrans(odnośnik otworzy się w nowym oknie) oraz w siedzibie klienta. W zapewnieniu zgodności z przepisami bezpieczeństwa pomógł partner projektu, jednostka certyfikująca CertX(odnośnik otworzy się w nowym oknie). „Z powodzeniem zintegrowaliśmy zestaw do autonomicznej jazdy firmy EasyMile w czterech różnych typach pojazdów. Każdy z nich został dostosowany do unikalnych warunków środowiska operacyjnego, w tym do naszego scenariusza transportu między centrami (hub-to-hub), który obejmował komunikację pojazdu z czujnikami infrastruktury”, dodaje Cottevieille. EZTow – pierwszy w tej branży autonomiczny elektryczny ciągnik holowniczy – został przetestowany w śnieżnych warunkach portu lotniczego w Oslo, aby sprawdzić, czy jego zastosowanie usprawni dotychczasowe operacje. Został on przypisany do różnych zadań, takich jak holowanie wózków bagażowych, które wypełniał poprawnie i na wyrównanym poziomie, znacznie skracając opóźnienia operacyjne w porównaniu z pracownikami. „Wyniki działania technologii przekroczyły nasze oczekiwania, ale biorąc pod uwagę problemy związane z przepisami dotyczącymi dróg publicznych, należy zaznaczyć, że nawet jeśli technologia jest gotowa do wdrożenia, proces ten powinien na razie odbywać się głównie w lokalizacjach prywatnych”, zauważa Cottevieille.
Tworzenie bardziej zrównoważonych łańcuchów dostaw
System opracowany w ramach projektu AWARD wspiera realizację celu UE, jakim jest zmniejszenie śladu węglowego łańcuchów dostaw(odnośnik otworzy się w nowym oknie), jednocześnie zwiększając wydajność i obniżając koszty. System może być również zastosowany w innych zautomatyzowanych pojazdach elektrycznych. „Dostosowanie naszej technologii do szerokiego zakresu łańcuchów dostaw pomoże poprawić ich odporność i zrównoważony charakter, jednocześnie stając się impulsem dla europejskich innowacji, inwestycji i podnoszenia kwalifikacji”, wyjaśnia Cottevieille. Technologia zaproponowana przez zespół projektu AWARD jest już wprowadzana na rynek przez TractEasy(odnośnik otworzy się w nowym oknie), a ciągnik EZTow jest wdrażany w różnych lokalizacjach klientów za pośrednictwem spółki joint venture utworzonej przez EasyMile i producenta pojazdów Alvest/TLD(odnośnik otworzy się w nowym oknie). Proces wdrożeniowy trwa obecnie głównie w portach lotniczych, na przykład na Singapur-Changi czy w Międzynarodowym Porcie Lotniczym Narita w Japonii. Technologia ta wspiera również linie montażowe w europejskich i amerykańskich zakładach przemysłowych, w tym w fabryce BMW Group w Dingolfing w Niemczech oraz w zakładzie montażowym samochodów ciężarowych Daimler Truck AG w Wörth w Niemczech. Z myślą o dalszym zwiększaniu skali przedsięwzięcia zespół pracuje nad udoskonaleniem parametrów swoich czujników, jednocześnie integrując zaawansowane techniki uczenia głębokiego, aby zwiększyć możliwości adaptacyjne systemu i jego niezawodność. „W dłuższej perspektywie zamierzamy opracować w pełni zintegrowany system zarządzania transportem towarowym i flotą, który będzie w stanie gromadzić informacje z podsystemów, takich jak inne pojazdy czy czujniki drogowe, co pozwoli na szerszą koordynację operacji”, dodaje Cottevieille.
